# 东向
float32 east
# 北向
float32 north
# 天向
float32 universe
# 航向
float32 yaw
# 曲率
float32 curvature
# 任务类型 0-非教学路线 1-直角弯路线 2-S弯路线 3-进出库路线 4-进出侧方路线
float32 taskType
# 朝向 0-后退路线 1-前进路线
float32 direcion